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ディズニーの研究チームが二足歩行ロボット『BD_X』を発表ーー「強化学習」で表現力豊かな動きを実現

ディズニーリサーチとウォルト・ディズニー・イマジニアリングの研究チームは2024年7月15日、エンターテインメント分野向けに特化した新しい二足歩行ロボット「BD_X」の設計と制御技術を[発表]{target=“_blank”}した。このロボットは、観客に対する魅力的なパフォーマンスを実現するために、芸術的な動きと動的な安定性を両立しているという。 @[YouTube] このロボットは、ディズニーキャラクターのような表現力豊かな動きを実現することを目的としている。ロボットが芸術的な動きをしながらも、バランスを保って安定して動くことができるように設計されている。 「BD_X」は、両足に5つの関節、首と頭に4つの関節を持つ。このため、複雑で多彩な動きを可能にしている。さらに、強化学習によりロボットが芸術的な動きを学習し、実行するという。 下図は、キャラクターデザインと制御の全体的な流れを示している。アニメーションとロボットの設計が互いに影響し合いながら進められ、最終的にはリアルタイムでの操作が可能になる。 ![bd_x1.jpg] :::small 画像の出典：[Disney Research]{target=“_blank”} ::: 強化学習とは、ロボットが試行錯誤を通じて最適な動きを学ぶ方法である。この技術を使って、ロボットはさまざまな動きや歩行を習得する。ディズニーの研究チームは、ロボットが立ったり歩いたり、特定の動作を繰り返したりするための複数の動きを学習させた。 実際の運用では、リモコンを使ってロボットを操作する。操縦者は、直感的な操作でロボットにさまざまな動きをさせることができる。この技術は、エンターテインメントだけでなく、教育や医療、サービス業などのさまざまな分野での応用が期待できるとのこと。 下図は、操縦者がロボットを操作し、人間と対話する様子を示している。上部の画像では、ロボットが紙巻きを見つけて、それをベンチの下に蹴り飛ばすシーンを演じている。下部の画像では、ロボットが人間に近づき、頭をなでられる様子を示している。このようにして、ロボットはさまざまな感情表現やインタラクションを実現する。 ![bd_x2.jpg] :::small 画像の出典：[Disney Research]{target=“_blank”} ::: :::box [関連記事：NVIDIA　LLMベースの sim-to-real アプローチ「DrEureka」で、ロボット犬に玉乗りを教えるーシミュレーションから実世界への移行にかかる煩雑なプロセスを大幅に削減] ::: :::box [関連記事：AIがロボットを訓練「高速ペン回し」も教えるーーNVIDIA「Eureka」GPT-4搭載AIエージェント発表] :::