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チューリング、600万フレームの世界最大規模データセットを公開　自動運転研究と開発の標準化戦略に向けた布石

2024年12月23日、チューリングが、自動運転分野における技術革新を促進する[発表]{target=“_blank”} の全データを公開しただけでなく、このデータセットを活用した世界モデル「Terra」のモデルファイルおよびソースコード、さらには世界モデル評価ベンチマーク「ACT-Bench」を同時に公開した。 ## 「CoVLA-Dataset」 [「CoVLA-Dataset」]{target=“_blank”}は、視覚、言語、行動の三要素を統合した世界最大規模のデータセットである。各シーンのすべてのフレームに、センサ情報や操作データ、シーンの言語キャプション、未来の車の軌跡が網羅されている。 注目すべきは、このデータセットがただ大規模であるだけでなく、その学術的価値が認められ、主要なコンピュータビジョン国際会議「WACV 2025」で採択されている点だ。研究者たちは、これを利用して多様な環境下での自動運転技術の開発を進めることができる。 ## 「Terra」と「ACT-Bench」 [「Terra」]{target=“_blank”}は、現実世界の物理法則や物体の相互作用を理解し、未来軌跡に従った映像を生成できるモデルだ。CoVLA-Datasetを活用した追加学習により、従来モデルに比べて指定された行動指示への追随性が大幅に向上している。今回の公開により、研究者や企業は、この強化された生成モデルを基盤に、より高度な運転システムの開発に取り組みやすくなると期待されている。 「ACT-Bench」は、自動運転の世界モデルが与えられた行動指示にどれだけ正確に従えるかを評価するための新しいベンチマークだ。これまでの評価は映像のリアリティや特定タスクの性能に偏りがちだったが、ACT-Benchは行動指示への追随性能を定量的に評価可能にする。この基準により、モデルの正確さと信頼性を比較しやすくなり、研究開発の透明性と効率を向上させることが期待される。 ![s-1727x1031_v-fms_webp_878e10c8-bd5e-4853-ace8-de6a570a8151_small.webp] :::small 画像の出典：[チューリング]{target=“_blank”} ::: ## 公開の背景と狙い 今回のデータセットとモデル公開には、チューリングが目指す技術標準化の意図が込められている。同社はスタートアップでありながら、重要なデータをクローズドにするのではなく、オープン化することでグローバルなデファクトスタンダードを築くことを目的としている。 自動運転技術が進化するにつれ、生成AIや世界モデルは人間に近い判断力を持つシステムの中核を担うようになる。その未来を見据え、チューリングは映像やセンサ情報だけでなく、言語データを統合したデータセットを公開することで、大規模な自動運転モデルの学習に必要不可欠な基盤を提供している。 ## 「Tokyo30」プロジェクトと公道試験 さらに、チューリングは「Tokyo30」というプロジェクトの一環として、2024年12月から自動運転モデル「TD-1」の公道走行試験を開始した。このプロジェクトでは、2025年までに人間の介入なしで都内を30分間走行可能なシステムを開発することを目標としており、最終的には、2030年までにハンドルのない完全自動運転車の実現を目指している。 :::box [関連記事：チューリング、自動運転関連のAI技術を続々公開　特に日本初のVLA(Vision-Language-Action) モデルデータセット「CoVLA Dataset」に注目！] ::: :::box [関連記事：チューリング、日本初の自動運転向け生成世界モデル「Terra」を開発] ::: :::box [関連記事：チューリングがプレシリーズAで30億円の資金調達、完全自動運転の開発加速] ::: :::box [関連記事：完全自動運転EVスタートアップのチューリングとS.RIDE、自動運転領域での協業を開始　タクシー走行データを活用] :::