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NEDO、205億円投じロボット用生成AIのデータ基盤整備──早稲田大・トヨタなどが参加するAIロボット協会（AIRoA）に委託

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は2025年8月8日、ロボティクス分野の生成AI基盤モデル開発に不可欠なデータプラットフォームの整備を、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）に委託すると[発表]{target=“_blank”}した。事業期間は2025年度から48カ月以内（最長2029年度まで）で、総額205億円を投じる。 NEDOによると、今回の事業は「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータプラットフォームに係る開発」として実施される。実環境で稼働するロボットから多様かつ高品質な動作データを収集・整備し、汎用的に活用できる生成AI基盤モデルの開発につなげる。成果は最大限オープン化し、国内外の研究者や企業が利用可能とする方針だ。 実施主体となる[AIRoA]{target=“_blank”}は、理事長を務める早稲田大学教授・尾形哲也氏のほか、東京大学大学院教授の松尾豊氏、正会員としてトヨタ自動車未来創生センターなど企業・研究機関が参加。トヨタは公式に、AIRoAとの連携によりロボティクス技術の発展を図る姿勢を示している。 NEDOは、現実環境におけるロボットの稼働データがテキストや画像に比べて不足している現状を課題として指摘。共通のデータ基盤を整備することで、日本発の汎用ロボットAI開発を加速させ、医療・建設・物流など幅広い分野での社会実装を推進する考えだ。また、事業を通じてロボティクス分野の人材育成や国際競争力の強化にもつなげるとしている。 :::box [関連記事：NVIDIA、汎用的なロボット向けAI基盤モデル「Isaac GR00T N1」と物理エンジン「Newton」を発表 Isaacは思考のデュアルモデル（速い思考と遅い思考）を採用] ::: :::box [関連記事：Google、オフライン環境で高精度動作するロボット用AI「Gemini Robotics On‑Device」を公開] ::: :::box [関連記事：京都ATRに新しい実験環境「ロボットスケートパーク」誕生 スケボーする人間の動きを学習し、人型ロボが再現] ::: :::box [関連記事：パナソニック コネクト、ロボット導入を“丸ごと”請け負う新サービス開始──工程を一元管理し導入期間を最大50％短縮、10月にマルチメーカー制御プラットフォームも] ::: :::box [関連記事：日本の東西で国産ヒューマノイド再興の動き——京都で「KyoHA」設立、東京ではHighlandersが新型ロボット初公開] :::